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2025 年 1 期目次
2025, 20(1): 1-4.
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智能驱动，操控未来：智能船艇技术的探索与实践
2025, 20(1): 1-2.
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无人舰艇智能航行技术进展与前沿
楼建坤, 徐蒙源, 岳林, 冯伟强, 王鸿东
2025, 20(1): 3-14. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.04348
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船舶远程驾控卫星−岸基集成网络技术研究现状及展望
胡欣珏, 李麒, 刘佳仑, 周云龙, 林楠, 李诗杰
2025, 20(1): 15-24. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.04264
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船舶自主航行虚拟测试场景研究进展
陈立家, 王凯, 黄立文, 李胜为, 周欣蔚, 刘岩值
2025, 20(1): 25-37. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.03597
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基于改进扩展卡尔曼滤波算法的无人艇MMG模型参数辨识
孙蓬勃, 董早鹏, 刘伟, 盛金亮, 李志豪
2025, 20(1): 38-46. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.03816
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规则波中船舶操纵运动预报的灰箱建模研究
韩阳, 郝立柱, 师超, 潘子英, 鲁江, 顾民
2025, 20(1): 47-57. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.04029
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基于误差监测机制的船舶操纵运动自适应在线建模
余耀辉, 刘溯扬, 王子豪, 谢文博, 彭艳
2025, 20(1): 58-64. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.04019
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基于SVR的船舶简化分离型模型水动力系数辨识研究
宋利飞, 王毓清, 彭伟, 李培勇, 刘禹杉, 张永峰
2025, 20(1): 65-75. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.03832
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基于增强Bi-LSTM的船舶运动模型辨识
张浩晢, 杨智博, 焦绪国, 吕成兴, 雷鹏
2025, 20(1): 76-84. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.03740
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基于改进型野马优化算法的船舶参数辨识方法
綦志刚, 张昊, 李冰, 鲁喆
2025, 20(1): 85-95. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.03818
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基于导航雷达回波视频数据的占据栅格地图构建方法
江坤颐, 孙世平, 蒋丙栋, 蔡庆
2025, 20(1): 96-106. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.04148
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基于改进DQN算法的船舶全局路径规划研究
关巍, 曲胜, 张显库, 胡彤博
2025, 20(1): 107-114. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.03866
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基于不均匀分配信息素及多目标优化的改进蚁群算法在无人船路径规划中的应用研究
谢国兵, 贺沩, 胡旺文, 苏义鑫, 石兵华
2025, 20(1): 115-124. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.04207
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基于双向拟合滤波的无人艇水面目标保距跟踪算法研究
史晓骞, 许嘉, 陈侯京, 王幸, 胡为正, 宋利飞
2025, 20(1): 125-134. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.04088
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基于三维势场模型的船舶局部路径规划方法
王群朋, 李龙浩, 关宏旭, 刘佳仑, 蔡健哲, 沙正荣, 张金水
2025, 20(1): 135-146. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.04076
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基于快速随机搜索树*与凸优化的船舶路径规划与跟踪算法
周畅, 于特, 刘佳鹏, 卢地华, 曾青山
2025, 20(1): 147-161. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.03837
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基于阶段诱导学习的多无人艇 协同目标围捕策略
曲星儒, 江雨泽, 龙飞飞, 张汝波, 高颖
2025, 20(1): 162-171. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.04030
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基于改进DDPG算法的无人船自主避碰决策方法
关巍, 郝淑慧, 崔哲闻, 王淼淼
2025, 20(1): 172-180. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.03929
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有限视域与多元约束下大型AUV三维高速避障方法
李祥弘, 于林, 苏婧, 乔磊
2025, 20(1): 181-190. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.04084
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基于KFESO的多无人艇分布式协同路径跟踪复合抗扰控制
陈浩宇, 徐海祥, 魏骁, 王健, 陈伟
2025, 20(1): 191-202. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.03983
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基于神经动态优化与模型预测控制的欠驱动船舶精确路径跟踪
史峻侨, 刘程, 郭玮丽, 孙婷, 王雪刚, 徐锋
2025, 20(1): 203-212. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.04255
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基于动态事件触发的多无人船协同路径跟踪控制
吕旻高, 古楠, 刘陆, 王安青, 王丹, 彭周华
2025, 20(1): 213-222. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.03774
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基于数据驱动的无人船轨迹跟踪自适应控制
王维坤, 刘加朋, 王保防, 赵科淇, 于金鹏
2025, 20(1): 223-231. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.03503
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数据驱动的船舶航迹跟踪控制方法研究
熊勇, 周思文, 王显飞, 吕志远
2025, 20(1): 232-246. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.03542
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基于超螺旋滑模观测的变质量无人艇航速自适应控制
闫昭琨, 杨冠宇, 王鸿东
2025, 20(1): 247-262. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.03517
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基于BLF的浅水效应下无人船自适应路径跟踪控制
郭强, 王嘉琪, 张显库, 马道成
2025, 20(1): 263-271. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.04240
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恶劣海况下闭环增益成形算法在渔船航迹保持控制的应用
隋江华, 郭特尔, 宋纯羽
2025, 20(1): 272-277. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.03728
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基于L1-GPR的船舶航向航迹控制方法研究
李诗杰, 何家伟, 刘佳仑, 刘泰序, 徐诚祺
2025, 20(1): 278-288. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.03888
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基于改进自适应控制分配的船舶推进器故障容错控制
郎祺, 徐海祥, 余文曌, 杜哲, 王红梅, 陈金龙
2025, 20(1): 289-299. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.04191
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基于低−高增益反馈控制和扩张状态观测器的双体船垂向稳定研究
张军, 申琦清, 任俊杰, 刘志林
2025, 20(1): 300-308. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.04010
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海洋自主水面船舶跨水域自适应神经控制
叶翔, 陈超, 贾建雄, 陈航
2025, 20(1): 309-316. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.03609
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基于MPC-IMFAC的船舶路径跟随控制方法研究
李诗杰, 刘泰序, 刘佳仑, 徐诚祺, 何家伟
2025, 20(1): 317-325. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.03629
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基于神经动力学模型预测的多AUV编队自适应控制方案
张继文, 徐博, 王储岩, 王朝阳
2025, 20(1): 326-339. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.04045
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AUV近水面波浪跟随控制及环境参数分析
王一, 汪旋, 王检耀, 李相衡
2025, 20(1): 340-349. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.04186
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基于改进PPO算法的AUV控制器设计
徐德胜, 徐春晖
2025, 20(1): 350-359. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.04031
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多自主水下航行器分布式三维仿射编队机动控制
姚明启, 于林, 郭凯, 陆宇, 乔磊
2025, 20(1): 360-368. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.03696
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