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• 无人帆船循迹航行流程图
• 速度矢量三角形
• 帆船行驶平面角度示意图
• LOS算法原理图
• 切换型LOS算法示意图
• 无人帆船物理模型
• 无人帆船速度极线图
• 路径规划仿真对比图
• 位置误差对比图
• 航向角偏差对比图
• 无人帆船实物图
• 无人帆船湖面航行图
• 横风、逆风和顺风工况下无人帆船试验结果