• CSCD收录期刊
  • Scopus收录期刊
  • 中文核心期刊
  • JST收录期刊
  • 中国科技核心期刊
  • DOAJ收录期刊
  • 中国科协高质量科技期刊T1级
  • 2025年7月12日星期六
  • 首页
  • 过刊浏览
  • 期刊介绍
  • 编委会
  • 投稿须知
  • 期刊订阅
  • 联系我们
  • English
  • 首页
  • 过刊浏览
  • 期刊介绍
  • 编委会
  • 投稿须知
  • 期刊订阅
  • 联系我们
  • English
下载: 全尺寸图片 幻灯片

Dubins曲线与Reeds-Shepp曲线的比较[31]

 
当前状态: 二校, 最新更新时间: 2022-01-17 16:10,
无人水面艇局部路径规划算法研究综述 .

本文全文图片

  • USV局部路径搜索算法
  • 稀疏A*算法节点扩展方式示意图[5]
  • 带角速度约束的ARC-Theta*算法路径规划实例[6]
  • 改进的人工势场法生成的USV集群编队路径[14]
  • 利用快速行进法构建的障碍物斥力向量场[17]
  • 经典RRT算法与改进RRT算法随机树生长过程对比[22]
  • 多约束多目标遗传算法生成的航行路径[8]
  • 粒子群算法生成的航行路径[28]
  • Dubins曲线与Reeds-Shepp曲线的比较[31]
  • 费马螺线光滑航路[51]

相关文章

  • 基于快速随机搜索树*与凸优化的船舶路径规划与跟踪算法
    2025, 20(1): 147-161. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.03837
  • 基于三维势场模型的船舶局部路径规划方法
    2025, 20(1): 135-146. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.04076
  • 基于不均匀分配信息素及多目标优化的改进蚁群算法在无人船路径规划中的应用研究
    2025, 20(1): 115-124. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.04207
  • 基于局部状态感知的无人艇深度强化学习路径规划
    DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.04390
  • 大模型驱动的USV集群自适应路径规划方法
    DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.04511
  • 基于ADR-A*算法的智能船舶路径规划
    DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.04332
  • 考虑操纵约束的无人艇海域全覆盖路径规划
    2024, 19(6): 210-218. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.03404
  • 一种与障碍物距离可控的水面无人艇路径规划方法
    2022, 17(6): 209-215. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.02368
  • 基于海事规则的中型无人艇避碰路径规划算法研究及应用
    2022, 17(5): 184-195, 203. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.02831
  • 基于改进RRT算法的无人艇编队路径规划技术
    2020, 15(3): 18-24. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01639

网站版权所有 ©《中国舰船研究》编辑部

地址:湖北省武汉市武昌张之洞路268号 电话:027-65235520 027-65235554Email:cjsr@ship-research.com

鄂ICP备18014025号 鄂公网安备 42010602002448号

本系统由北京仁和汇智信息技术有限公司开发  百度统计

导出文件

文件类别

引用内容

引用参考文献格式