摘要: 无人船艇作为经略海洋的重要载具和平台，将人类从繁重和危险的海事任务中解脱出来，已在海洋资源勘探、海底形貌测绘、近海安全巡查、海洋牧场运维等领域得到广泛应用。总体来讲，无人船艇的核心技术是利用先进智能手段提升其自主性，包括环境感/认知、目标识别、自主决策、智能控制等。近年来，人工智能、新一代通信技术等迅速发展，为无人船艇自主性技术发展提供了新机遇，但同时面临新挑战。