中国舰船研究

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海上通信、导航与定位专题

基于无人艇跨域异构编队协同导航研究进展与未来趋势

徐博, 王朝阳

2022, 17(4): 1 doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.02389

摘要(1994) HTML(407) PDF 2824KB(366) 施引文献 () English Edition
基于交互式多模型平方根容积卡尔曼滤波的船舶轨迹跟踪

杨家轩, 陈柏果, 马令琪

2022, 17(4): 12 doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.02692

摘要(711) HTML(176) PDF 2533KB(114) 施引文献 () English Edition
欠驱动船舶自适应神经网络有限时间轨迹跟踪

张强, 朱雅萍, 孟祥飞, 张树豪, 胡宴才

2022, 17(4): 24 doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.02564

摘要(622) HTML(125) PDF 2972KB(88) 施引文献 () English Edition
基于双偶极向量场的欠驱动无人船目标跟踪制导方法

初庆栋, 尹羿博, 龚小旋, 刘陆, 王丹, 彭周华

2022, 17(4): 32 doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.02424

摘要(621) HTML(153) PDF 2584KB(64) 施引文献 () English Edition
自主水下航行器自适应S面三维轨迹跟踪的仿真验证

李文魁, 周铸, 宦爱奇, 夏宇轩

2022, 17(4): 38 doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.02587

摘要(639) HTML(149) PDF 4257KB(66) 施引文献 () English Edition
能量受限无人机与移动舰船通信中的轨迹优化

张艺严, 马巍, 李彬

2022, 17(4): 47 doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.02764

摘要(486) HTML(166) PDF 2396KB(62) 施引文献 () English Edition
海上无人系统时间协同航迹规划

尹逢川, 梁晓龙, 陶浩, 侯岳奇, 齐铎, 吴贤宁

2022, 17(4): 57 doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.02302

摘要(770) HTML(174) PDF 2407KB(136) 施引文献 () English Edition
基于固定时间扩张状态观测器的底栖式AUV点镇定控制

高鹏, 万磊, 徐钰斐, 陈国防, 张子洋

2022, 17(4): 71 doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.02420

摘要(736) HTML(166) PDF 2699KB(68) 施引文献 () English Edition
基于加权信息增益的并行融合AUV协同定位方法

简杰, 朱志宇

2022, 17(4): 79 doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.02434

摘要(459) HTML(101) PDF 4141KB(52) 施引文献 () English Edition
基于自适应渐消Sage-Husa扩展卡尔曼滤波的协同定位算法

周萌萌, 张冰, 赵强, 潘梦婷, 左思雨

2022, 17(4): 92 doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.02410

摘要(724) HTML(194) PDF 2113KB(62) 施引文献 () English Edition

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