中国舰船研究

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无人海洋航行器集群技术专题

基于STAR-CCM+的小型无人双体船水动力性能分析

陈宇婷, 许士华, 时嘉昊, 刘旭, 侯国祥

2023, 18(5): 73 doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.02936

摘要(532) HTML(66) PDF 13267KB(45) 施引文献 () English Edition
面向回收任务的无人艇自适应级联跟踪控制

郭文轩, 唐国元, 赵帆, 王泉斌, 孙江龙, 乔瑜

2023, 18(5): 111 doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.02882

摘要(343) HTML(64) PDF 8714KB(20) 施引文献 () English Edition
基于动态安全领域的水下机器人近底应急决策

安金鑫, 杨少龙, 向先波, 董东磊

2023, 18(2): 184 doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.02533

摘要(388) HTML(136) PDF 4290KB(44) 施引文献 () English Edition
国外无人船集群运用特点分析及其应对启示

冯炜, 崔东华, 夏天冰, 闫昭琨, 王鸿东

2023, 18(1): 1 doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.02890

摘要(2995) HTML(300) PDF 1787KB(386) 施引文献 () English Edition
船舶列队协同控制方法研究综述

初秀民, 吴文祥, 柳晨光, 雷超凡, 贺治卜, 李松龙

2023, 18(1): 13 doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.02915

摘要(2351) HTML(125) PDF 6854KB(171) 施引文献 () English Edition
水下滑翔机路径规划研究综述及展望

石晴晴, 牛文栋, 张润锋, 杨绍琼, 张连洪

2023, 18(1): 29 doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.02435

摘要(2471) HTML(209) PDF 2279KB(173) 施引文献 () English Edition
基于改进的RRT*算法的AUV集群路径规划

张兰勇, 韩宇

2023, 18(1): 43 doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.02879

摘要(2137) HTML(179) PDF 2555KB(158) 施引文献 () English Edition
多无人艇协同围捕智能逃跑目标方法研究

宋利飞, 徐凯凯, 史晓骞, 孙昊, 柴威, 郭荣

2023, 18(1): 52 doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.02974

摘要(2212) HTML(175) PDF 2749KB(200) 施引文献 () English Edition
基于扩张状态观测器的有限时间船舶编队控制

宁君, 陈汉民, 李伟, 王启福, 李铁山, 陈俊龙

2023, 18(1): 60 doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.02438

摘要(2071) HTML(234) PDF 1995KB(75) 施引文献 () English Edition
无人船集群的抗干扰最优覆盖控制

刘洋, 贾宏春, 刘陆, 王丹, 彭周华

2023, 18(1): 67 doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.02492

摘要(2036) HTML(125) PDF 3395KB(143) 施引文献 () English Edition

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