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遗传粒子群优化算法在船舶动力定位控制中的应用

薛彩霞 袁伟 俞孟蕻 樊冀生

薛彩霞, 袁伟, 俞孟蕻, 樊冀生. 遗传粒子群优化算法在船舶动力定位控制中的应用[J]. 中国舰船研究, 2016, 11(4): 111-115. doi: 10.3969/j.issn.1673-3185.2016.04.016
引用本文: 薛彩霞, 袁伟, 俞孟蕻, 樊冀生. 遗传粒子群优化算法在船舶动力定位控制中的应用[J]. 中国舰船研究, 2016, 11(4): 111-115. doi: 10.3969/j.issn.1673-3185.2016.04.016
XUE Caixia, YUAN Wei, YU Menghong, FAN Jisheng. Application of the genetic particle swarm optimization algorithm in dynamic positioning ship control[J]. Chinese Journal of Ship Research, 2016, 11(4): 111-115. doi: 10.3969/j.issn.1673-3185.2016.04.016
Citation: XUE Caixia, YUAN Wei, YU Menghong, FAN Jisheng. Application of the genetic particle swarm optimization algorithm in dynamic positioning ship control[J]. Chinese Journal of Ship Research, 2016, 11(4): 111-115. doi: 10.3969/j.issn.1673-3185.2016.04.016

遗传粒子群优化算法在船舶动力定位控制中的应用

doi: 10.3969/j.issn.1673-3185.2016.04.016
基金项目: 江苏省产学研联合创新资金资助项目(BY2013066-08);江苏高校高技术船舶协同创新中心/江苏科技大学海洋装备研究院资助项目(HZ2015006);江苏省科技支撑计划(工业)(BE2011149)
详细信息
    作者简介:

    薛彩霞,女,1991年生,硕士生。研究方向:船舶运动控制技术。E-mail:815562116@qq.com

    通讯作者:

    俞孟蕻(通信作者),男,1962年生,教授。研究方向:船舶综合控制技术。E-mail:Ymhzj2691@163.com

  • 中图分类号: U661.3

Application of the genetic particle swarm optimization algorithm in dynamic positioning ship control

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出版历程
  • 收稿日期:  2015-09-24
  • 刊出日期:  2016-08-08

遗传粒子群优化算法在船舶动力定位控制中的应用

doi: 10.3969/j.issn.1673-3185.2016.04.016
    基金项目:  江苏省产学研联合创新资金资助项目(BY2013066-08);江苏高校高技术船舶协同创新中心/江苏科技大学海洋装备研究院资助项目(HZ2015006);江苏省科技支撑计划(工业)(BE2011149)
    作者简介:

    薛彩霞,女,1991年生,硕士生。研究方向:船舶运动控制技术。E-mail:815562116@qq.com

    通讯作者: 俞孟蕻(通信作者),男,1962年生,教授。研究方向:船舶综合控制技术。E-mail:Ymhzj2691@163.com
  • 中图分类号: U661.3

摘要: 针对船舶动力定位系统精确定点控制的问题,结合遗传算法(GA)独特的选择交叉变异功能和粒子群优化算法(PSO)较好的记忆功能等优点,提出了遗传粒子群(GAPSO)算法,并应用到最优控制性能指标加权矩阵的权重系数选择中。通过1艘海工多用途动力定位船舶定点控制仿真实验,使船舶纵荡和横荡的位置及艏摇角都逐渐保持在期望值,且所有输出值都收敛有界,结果与传统最优控制相比,遗传粒子群算法在最优控制中更具有效性及较好的寻优性能,有益于船舶工程的应用。

English Abstract

薛彩霞, 袁伟, 俞孟蕻, 樊冀生. 遗传粒子群优化算法在船舶动力定位控制中的应用[J]. 中国舰船研究, 2016, 11(4): 111-115. doi: 10.3969/j.issn.1673-3185.2016.04.016
引用本文: 薛彩霞, 袁伟, 俞孟蕻, 樊冀生. 遗传粒子群优化算法在船舶动力定位控制中的应用[J]. 中国舰船研究, 2016, 11(4): 111-115. doi: 10.3969/j.issn.1673-3185.2016.04.016
XUE Caixia, YUAN Wei, YU Menghong, FAN Jisheng. Application of the genetic particle swarm optimization algorithm in dynamic positioning ship control[J]. Chinese Journal of Ship Research, 2016, 11(4): 111-115. doi: 10.3969/j.issn.1673-3185.2016.04.016
Citation: XUE Caixia, YUAN Wei, YU Menghong, FAN Jisheng. Application of the genetic particle swarm optimization algorithm in dynamic positioning ship control[J]. Chinese Journal of Ship Research, 2016, 11(4): 111-115. doi: 10.3969/j.issn.1673-3185.2016.04.016
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