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潜艇水下悬停运动控制仿真研究

俞科云 戴余良 施生达

俞科云, 戴余良, 施生达. 潜艇水下悬停运动控制仿真研究[J]. 中国舰船研究, 2010, 5(2): 18-21. doi: 10.3969/j.issn.1673-3185.2010.02.004
引用本文: 俞科云, 戴余良, 施生达. 潜艇水下悬停运动控制仿真研究[J]. 中国舰船研究, 2010, 5(2): 18-21. doi: 10.3969/j.issn.1673-3185.2010.02.004
Yu Keyun, Dai YuLiang, Shi Shengda. Simulation Research on the Motion Control of Underwater Hovering Submarine[J]. Chinese Journal of Ship Research, 2010, 5(2): 18-21. doi: 10.3969/j.issn.1673-3185.2010.02.004
Citation: Yu Keyun, Dai YuLiang, Shi Shengda. Simulation Research on the Motion Control of Underwater Hovering Submarine[J]. Chinese Journal of Ship Research, 2010, 5(2): 18-21. doi: 10.3969/j.issn.1673-3185.2010.02.004

潜艇水下悬停运动控制仿真研究

doi: 10.3969/j.issn.1673-3185.2010.02.004
详细信息
    作者简介:

    俞科云(1971-),男,工程师,硕士。研究方向:潜艇动力。戴余良(1966-),男,副教授,博士。研究方向:潜艇操纵与控制。

  • 中图分类号: U661.3

Simulation Research on the Motion Control of Underwater Hovering Submarine

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出版历程
  • 收稿日期:  2009-10-30
  • 录用日期:  2010-04-20
  • 修回日期:  2009-12-09
  • 刊出日期:  2010-02-25

潜艇水下悬停运动控制仿真研究

doi: 10.3969/j.issn.1673-3185.2010.02.004
    作者简介:

    俞科云(1971-),男,工程师,硕士。研究方向:潜艇动力。戴余良(1966-),男,副教授,博士。研究方向:潜艇操纵与控制。

  • 中图分类号: U661.3

摘要: 为了探明潜艇水下悬停控制系统的工作原理,为其工程设计提供初步的理论基础,对潜艇水下悬停实际操纵运动情况进行分析,找出了造成潜艇悬停深度不稳定的主要原因。然后分析了潜艇悬停运动的特征,由此建立了潜艇水下悬停运动的数学模型及干扰力计算模型,并对潜艇水下悬停运动的控制进行了仿真研究。数值仿真结果表明,与手动控制潜艇悬停相比,自动控制潜艇悬停能更好地控制潜艇深度。

English Abstract

俞科云, 戴余良, 施生达. 潜艇水下悬停运动控制仿真研究[J]. 中国舰船研究, 2010, 5(2): 18-21. doi: 10.3969/j.issn.1673-3185.2010.02.004
引用本文: 俞科云, 戴余良, 施生达. 潜艇水下悬停运动控制仿真研究[J]. 中国舰船研究, 2010, 5(2): 18-21. doi: 10.3969/j.issn.1673-3185.2010.02.004
Yu Keyun, Dai YuLiang, Shi Shengda. Simulation Research on the Motion Control of Underwater Hovering Submarine[J]. Chinese Journal of Ship Research, 2010, 5(2): 18-21. doi: 10.3969/j.issn.1673-3185.2010.02.004
Citation: Yu Keyun, Dai YuLiang, Shi Shengda. Simulation Research on the Motion Control of Underwater Hovering Submarine[J]. Chinese Journal of Ship Research, 2010, 5(2): 18-21. doi: 10.3969/j.issn.1673-3185.2010.02.004
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