[1] |
楼建坤, 王鸿东, 王检耀, 易宏.
基于机器学习的实海域无人艇避碰算法智能演进方法
. 中国舰船研究,
2021, 16(1): 65-73.
doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.02116
|
[2] |
王文晋, 王冠学, 李奔, 徐国华.
大尺度高速水下无人艇控制系统设计与试验验证
. 中国舰船研究,
2020, 15(2): 95-103.
doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01759
|
[3] |
李贺, 王宁, 薛皓原.
水面无人艇领航—跟随固定时间编队控制
. 中国舰船研究,
2020, 15(2): 111-118.
doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01755
|
[4] |
欧阳子路, 王鸿东, 王检耀, 易宏.
基于改进Bi-RRT的无人水面艇自动避碰算法
. 中国舰船研究,
2019, 14(6): 8-14.
doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01450
|
[5] |
向伦凯, 李晓, 蒋云, 杨咏林.
无人水面艇推进系统模型辨识
. 中国舰船研究,
2019, 14(Supp 1): 7-11,22.
doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01200
|
[6] |
胡建章, 唐国元, 王建军, 解德.
基于自适应反步滑模的水面无人艇集群控制
. 中国舰船研究,
2019, 14(6): 1-7.
doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01521
|
[7] |
李峰, 易宏.
无人水面艇在水上交通安全监管中的应用
. 中国舰船研究,
2018, 13(6): 27-33.
doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01220
|
[8] |
赵蕊, 许建, 向先波, 徐国华.
多自主式水下机器人的路径规划和控制技术研究综述
. 中国舰船研究,
2018, 13(6): 58-65.
doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01028
|
[9] |
刘瑞轩, 张永林.
基于改进蚁群算法的多自主式水下机器人任务分配
. 中国舰船研究,
2018, 13(6): 107-112.
doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01029
|
[10] |
赵蕊, 许建, 王淼, 向先波, 徐国华.
基于遗传算法和分数阶技术的水下机器人航向控制
. 中国舰船研究,
2018, 13(6): 87-93.
doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01185
|
[11] |
张家敏, 曾庆军, 朱志宇, 戴晓强, 姚金艺.
自主式水下机器人控制系统及声呐目标识别
. 中国舰船研究,
2018, 13(6): 94-100.
doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01192
|
[12] |
郑荣, 宋涛, 孙庆刚, 国婧倩.
自主式水下机器人水下对接技术综述
. 中国舰船研究,
2018, 13(6): 43-49,65.
doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01182
|
[13] |
张晓东, 刘世亮, 刘宇, 胡晓芳, 高超.
无人水面艇收放技术发展趋势探讨
. 中国舰船研究,
2018, 13(6): 50-57.
doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01258
|
[14] |
姚绪梁, 孟令卫, 牛小丽.
基于航行阻力优化的近水面机器人减纵摇控制
. 中国舰船研究,
2017, 12(3): 111-119.
doi: 10.3969/j.issn.1673-3185.2017.03.016
|
[15] |
张玮康, 王冠学, 徐国华, 刘畅, 申雄.
腹部作业型水下机器人控制系统研制
. 中国舰船研究,
2017, 12(2): 124-132.
doi: 10.3969/j.issn.1673-3185.2017.02.016
|
[16] |
曹诗杰, 曾凡明, 陈于涛.
无人水面艇航向航速协同控制方法
. 中国舰船研究,
2015, 10(6): 74-80.
doi: 10.3969/j.issn.1673-3185.2015.06.011
|
[17] |
赵蕊, 余琨, 郑文成, 向先波.
无人水下航行器分布式运动控制系统设计与仿真验证
. 中国舰船研究,
2014, 9(6): 92-99.
doi: 10.3969/j.issn.1673-3185.2014.06.016
|
[18] |
许智生, 郭彬, 郑立捷, 邵志卫.
潜载无人水下航行器自航布放内弹道模型与仿真
. 中国舰船研究,
2014, 9(1): 111-115.
doi: 10.3969/j.issn.1673-3185.2014.01.016
|
[19] |
李国良, 郭燕子, 郭彬, 许智生.
无人水下航行器自航出管可行性浅析
. 中国舰船研究,
2013, 8(6): 45-49.
doi: 10.3969/j.issn.1673-3185.2013.06.008
|
[20] |
张钦, 徐国华, 向先波.
水下机器人自救系统的研制
. 中国舰船研究,
2008, 3(4): 54-56,71.
doi: 10.3969/j.issn.1673-3185.2008.04.013
|