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高速、重载、大行程运动升降平台设计及实现

钱倩宇 吴勇 李维嘉

钱倩宇, 吴勇, 李维嘉. 高速、重载、大行程运动升降平台设计及实现[J]. 中国舰船研究. doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.03288
引用本文: 钱倩宇, 吴勇, 李维嘉. 高速、重载、大行程运动升降平台设计及实现[J]. 中国舰船研究. doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.03288
Design and implementation of high-speed, heavy-load and large-stroke lifting platform[J]. Chinese Journal of Ship Research. doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.03288
Citation: Design and implementation of high-speed, heavy-load and large-stroke lifting platform[J]. Chinese Journal of Ship Research. doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.03288

高速、重载、大行程运动升降平台设计及实现

doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.03288

Design and implementation of high-speed, heavy-load and large-stroke lifting platform

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高速、重载、大行程运动升降平台设计及实现钱倩宇,等创作,采用知识共享署名4.0国际许可协议进行许可。
  • 摘要: 【目的】为满足恶劣海况下舰船的大幅运动模拟需求,开展了高速、重载、大行程的运动升降平台的研发工作。【方法】针对运动平台的重载、高速及变参数特点,基于Adams仿真平台对采用重量平衡、4钢缆同步伺服驱动的高速升降平台进行了动力学仿真分析,提出了一种基于模糊PID控制的多电机同步驱动控制系统,并基于控制特性相似原理研制了1:14的缩比高速升降平台。【结果】通过平台的响应特性试验,验证了控制系统具有同步性强、控制精度高的优点,运动平台可以良好地模拟恶劣海况下舰船的升沉运动。【结论】所设计的重量平衡、4钢缆同步伺服驱动的高速升降平台,将填补舰船大幅升沉运动模拟的空白,并为类似运动模拟器的研发提供参考意义。
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出版历程
  • 收稿日期:  2023-02-28
  • 网络出版日期:  2023-07-10

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