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基于无人艇跨域异构编队协同导航研究进展与未来趋势

徐博 王朝阳

徐博, 王朝阳. 基于无人艇跨域异构编队协同导航研究进展与未来趋势[J]. 中国舰船研究. doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.02389
引用本文: 徐博, 王朝阳. 基于无人艇跨域异构编队协同导航研究进展与未来趋势[J]. 中国舰船研究. doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.02389
Cooperative navigation of heterogeneous unmanned ship formation:recent advances and future trends[J]. Chinese Journal of Ship Research. doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.02389
Citation: Cooperative navigation of heterogeneous unmanned ship formation:recent advances and future trends[J]. Chinese Journal of Ship Research. doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.02389

基于无人艇跨域异构编队协同导航研究进展与未来趋势

doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.02389
基金项目: 国家级-基于分散式增广信息滤波的无人艇协同导航算法研究(61203225)

Cooperative navigation of heterogeneous unmanned ship formation:recent advances and future trends

  • 摘要: 基于无人艇(unmanned surface vessel USV)跨域异构编队协同导航是解决未来水面、水下、天空三区域导航定位的重要方法。本文针对USV跨域异构编队协同导航领域相关问题从三个层面进行综述:首先针对USV国内外发展情况和基于USV跨域异构编队的概念及研究进展进行阐述;其次对基于USV跨域异构编队协同导航方式进行分析,并分别从水面/水下跨域异构编队协同定位、空海跨域异构编队视觉导航、基于USV跨域异构编队路径规划三个方面进行归纳总结;最后指出基于USV跨域异构编队中
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出版历程
  • 收稿日期:  2021-05-26
  • 网络出版日期:  2021-08-12

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