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船舶磁化干扰系数测量的Kalman滤波方法

闫辉 周国华 杨军 贾彦茹 董建军

闫辉, 周国华, 杨军, 贾彦茹, 董建军. 船舶磁化干扰系数测量的Kalman滤波方法[J]. 中国舰船研究. doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.02273
引用本文: 闫辉, 周国华, 杨军, 贾彦茹, 董建军. 船舶磁化干扰系数测量的Kalman滤波方法[J]. 中国舰船研究. doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.02273
Computation of ship magnetic interference parameter based on Kalman algorithm for shipboard measurement system[J]. Chinese Journal of Ship Research. doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.02273
Citation: Computation of ship magnetic interference parameter based on Kalman algorithm for shipboard measurement system[J]. Chinese Journal of Ship Research. doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.02273

船舶磁化干扰系数测量的Kalman滤波方法

doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.02273
基金项目: 国家级-基于标量磁位和快速多极子的舰船感应磁场快速预报方法研究(51107145)

Computation of ship magnetic interference parameter based on Kalman algorithm for shipboard measurement system

  • 摘要: 研究利用安装在船舶上磁传感器获取地磁三分量的方法,对舰船磁性防护、地磁导航、物探等领域具有重要意义。为提高船载地磁三分量测量效率和减小测量过程的复杂度,首先分析了三分量地磁场测量数学模型误差来源及特征;其次提出解算船舶磁化干扰系数的Kalman滤波算法及其实施步骤;最后设计了船模验证实验。结果表明,在少量有效磁场测量数据(12组)的条件下,该算法具有较高的解算精度(1.7%),对实际船载三分量地磁测量具有一定的指导意义。
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出版历程
  • 收稿日期:  2021-01-22
  • 网络出版日期:  2021-08-19

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