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离心泵口环间隙对外特性和激励特性的影响

魏云毅 赵存生 崔哲

魏云毅, 赵存生, 崔哲. 离心泵口环间隙对外特性和激励特性的影响[J]. 中国舰船研究, 2021, 0(X): 1–6 doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01832
引用本文: 魏云毅, 赵存生, 崔哲. 离心泵口环间隙对外特性和激励特性的影响[J]. 中国舰船研究, 2021, 0(X): 1–6 doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01832
Wei Y Y, Zhao C S, Cui Z. The influence of various wear-ring clearances of centrifugal pumps on the output characteristic and excitation force properties[J]. Chinese Journal of Ship Research, 2021, 0(X): 1–6 doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01832
Citation: Wei Y Y, Zhao C S, Cui Z. The influence of various wear-ring clearances of centrifugal pumps on the output characteristic and excitation force properties[J]. Chinese Journal of Ship Research, 2021, 0(X): 1–6 doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01832

离心泵口环间隙对外特性和激励特性的影响

doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01832
基金项目: 国家自然科学基金资助项目(51679245)
详细信息
    作者简介:

    魏云毅,男,1995年生,硕士生。研究方向:船舶机械振动与噪声控制。E-mail:1432740168@qq.com

    赵存生,男,1979年生,博士,副教授。研究方向:船舶机械振动与噪声控制。E-mail:1432740168@qq.com

    崔哲,男,1995年生,硕士生。研究方向:船舶机械振动与噪声控制。E-mail:1432740168@qq.com

    通讯作者:

    赵存生

  • 中图分类号: U664.5+8;TH311

The influence of various wear-ring clearances of centrifugal pumps on the output characteristic and excitation force properties

  • 摘要:   目的  为了分析不同的口环间隙对离心泵外特性和振动性能的影响,搭建闭路外特性与激励性能一体化试验平台。  方法  以某船用立式安装的离心泵作为研究对象,设计7组不同内径的密封环,采用16通道振动加速度传感器对泵体测点的振动信号功率谱进行采集,测试不同间隙条件下的离心泵运行特性。  结果  试验结果表明:随着口环间隙的增加,离心泵的扬程和效率随之下降;口环间隙对单级双吸式离心泵的径向平衡影响较大,并将进一步影响轴频振动强度;当口环间隙增加时,回流将使离心泵的流体脉动有所增强,并导致振动能量向高频处集中。  结论  研究成果揭示了离心泵的口环间隙对其外特性和激励特性的影响规律,可为其状态评估和维修工作提供理论指导。
  • 图  1  离心泵的闭式试验台

    Figure  1.  Closed circuit test platform of centrifugal pump

    图  2  КРМ-250型元件的结构示意图

    Figure  2.  Structure diagram of component КРМ-250

    图  3  CU-100型元件的结构示意图

    Figure  3.  Structure diagram of component CU-100

    图  4  不同口环间隙下的扬程曲线

    Figure  4.  Head curves of different seal ring clearance

    图  5  不同口环间隙下的功率曲线

    Figure  5.  Power curves of different seal ring clearance

    图  6  不同口环间隙下的效率曲线

    Figure  6.  Efficiency curves of different seal ring clearance

    图  7  测点功率谱

    Figure  7.  The power spectrum of sensor point

    图  8  不同特征频率下的功率谱

    Figure  8.  The power spectrums of different characteristic frequency

    表  1  标准离心泵的技术参数

    Table  1.   Technical parameters of standard centrifugal pump

    技术参数数值
    标准流量Q/(m3·h−140
    标准扬程H/m24.68
    转速n/(r·min−13 000
    叶片数量Z7
    叶轮叶榖与上口环的连接外径/mm124.01
    叶轮叶榖与下口环的连接外径/mm116.86
    上口环内径/mm124.70
    下口环内径/mm117.74
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    表  2  口环间隙参数

    Table  2.   Parameters of seal ring clearance

    口环编号上口环内
    直径/mm
    上间隙
    变化量/mm
    下口环内
    直径/mm
    下间隙
    变化量/mm
    1124.35−0.35117.38−0.36
    2124.47−0.23117.50−0.24
    3124.59−0.11117.63−0.11
    4124.700117.740
    5124.820.12117.860.12
    6124.930.23117.960.22
    7125.060.36118.090.35
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    表  3  弹性元件的性能参数

    Table  3.   Parameters for elastic component

    型号方向额定
    载荷/N
    额定载荷下
    静变形/mm
    静刚度/
    (N·mm−1
    动刚度/
    (N·mm−1
    自由振动
    频率/Hz
    КРМ-250R24503.9±0.97201 2009.5~12.5
    Z8823.8±0.9230
    CU-100Z980$5.0_{ - 0.5}^{ + 1.5}$2303609.5
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    表  4  隔振器的性能参数

    Table  4.   Parameters for vibration isolator

    型号方向额定
    载荷/N
    额定载荷下
    静变形/mm
    静刚度/
    (N·mm−1
    动刚度/
    (N·mm−1
    YT-580X,Y60763.9±0.91 7402 800
    Z5684$5.0_{ - 0.5}^{ + 1.5}$1 3802 240
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    表  5  不同口环间隙下的扬程特征数据

    Table  5.   Head characteristic datas of different seal ring clearance

    口环编号峰值流量/(m3·h−1峰值扬程/m开口程度a2拟合优度R2
    111.3729.145.4×10-30.991 1
    25.5128.974.1×10-30.985 4
    310.0327.565.6×10-30.984 6
    49.3027.195.9×10-30.977 6
    59.7527.396.3×10-30.969 4
    67.2126.496.4×10-30.960 9
    77.4326.247.6×10-33
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    表  6  不同口环间隙下的功率数据

    Table  6.   Data for the power of different seal ring clearance

    口环轴功率变化率
    /(kW·m3·h)
    0流量的轴功率
    /kW
    40 m3流量的
    轴功率/kW
    10.044 82.515 94.307 9
    20.041 32.636 54.288 5
    30.042.7094.309
    40.036 82.832 24.304 2
    50.036 12.906 44.350 4
    60.031 82.973 54.245 5
    70.02593.11024.2662
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    [20] 梁军.  不同安装环境下机械设备振动激励特性的转换关系研究 . 中国舰船研究, doi: 10.3969/j.issn.1673-3185.2007.02.013
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出版历程
  • 收稿日期:  2019-11-21
  • 修回日期:  2020-07-24

离心泵口环间隙对外特性和激励特性的影响

doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01832
    基金项目:  国家自然科学基金资助项目(51679245)
    作者简介:

    魏云毅,男,1995年生,硕士生。研究方向:船舶机械振动与噪声控制。E-mail:1432740168@qq.com

    赵存生,男,1979年生,博士,副教授。研究方向:船舶机械振动与噪声控制。E-mail:1432740168@qq.com

    崔哲,男,1995年生,硕士生。研究方向:船舶机械振动与噪声控制。E-mail:1432740168@qq.com

    通讯作者: 赵存生
  • 中图分类号: U664.5+8;TH311

摘要:   目的  为了分析不同的口环间隙对离心泵外特性和振动性能的影响,搭建闭路外特性与激励性能一体化试验平台。  方法  以某船用立式安装的离心泵作为研究对象,设计7组不同内径的密封环,采用16通道振动加速度传感器对泵体测点的振动信号功率谱进行采集,测试不同间隙条件下的离心泵运行特性。  结果  试验结果表明:随着口环间隙的增加,离心泵的扬程和效率随之下降;口环间隙对单级双吸式离心泵的径向平衡影响较大,并将进一步影响轴频振动强度;当口环间隙增加时,回流将使离心泵的流体脉动有所增强,并导致振动能量向高频处集中。  结论  研究成果揭示了离心泵的口环间隙对其外特性和激励特性的影响规律,可为其状态评估和维修工作提供理论指导。

English Abstract

魏云毅, 赵存生, 崔哲. 离心泵口环间隙对外特性和激励特性的影响[J]. 中国舰船研究, 2021, 0(X): 1–6 doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01832
引用本文: 魏云毅, 赵存生, 崔哲. 离心泵口环间隙对外特性和激励特性的影响[J]. 中国舰船研究, 2021, 0(X): 1–6 doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01832
Wei Y Y, Zhao C S, Cui Z. The influence of various wear-ring clearances of centrifugal pumps on the output characteristic and excitation force properties[J]. Chinese Journal of Ship Research, 2021, 0(X): 1–6 doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01832
Citation: Wei Y Y, Zhao C S, Cui Z. The influence of various wear-ring clearances of centrifugal pumps on the output characteristic and excitation force properties[J]. Chinese Journal of Ship Research, 2021, 0(X): 1–6 doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01832
    • 与螺杆泵和齿轮泵相比,离心泵具有体积小、空间设计简单、输出流量高等特点,故其在船舶领域的应用较为广泛。在离心泵长期运转过程中,叶轮进口处密封环的磨损是其外特性和振动性能发生改变的原因之一。

      国内外的研究成果表明,口环间隙的变化将引起容积损失的增减,从而使离心泵的内部流场结构发生变化,并进一步导致离心泵的外特性和激励特性出现改变。在外特性研究方面,赵万勇等[1]发现口环间隙变化之后,离心泵内部出现了液体压力与速度分布不对称的情况,并在出口处发现了流场变化的极值。在激励特性研究方面,Lomakin[2]发现间隙流动变化带来的不仅仅是容积损失,更重要的是间隙力和转子受力平衡发生了改变。在振动研究方面,Black[3]提出了间隙流动的流固耦合理论,其认为间隙改变带来的流体力对结构振动产生的影响不容忽视。

      然而,在离心泵口环间隙对其整体振动性能影响的试验研究方面,其成果尚属空白。为了研究离心泵的间隙流动对其外特性和激励性能的影响,本文拟搭建闭路外特性与激励性能试验装置,通过设计7组不同尺寸的密封环部件,并采用16通道振动加速度传感器对外特性数据与振动信号进行采集,用以分析不同的口环间隙对离心泵运行性能的影响,从而为离心泵叶轮口环的维修工作提供理论指导[4-5]

    • 本文以某船用立式安装的离心泵作为研究对象,根据20~1 000 Hz条件下的结构噪声测试结果,经过数年使用之后,该离心泵的结构噪声升高了10 dB。故障诊断结果表明,相较于标准离心泵的技术参数(表1),其口环磨损最为严重,因此,本文将从理论和试验的角度,分析不同的口环间隙对离心泵外特性和振动性能的影响,用以系统掌握典型泵的振动特征。

      表 1  标准离心泵的技术参数

      Table 1.  Technical parameters of standard centrifugal pump

      技术参数数值
      标准流量Q/(m3·h−140
      标准扬程H/m24.68
      转速n/(r·min−13 000
      叶片数量Z7
      叶轮叶榖与上口环的连接外径/mm124.01
      叶轮叶榖与下口环的连接外径/mm116.86
      上口环内径/mm124.70
      下口环内径/mm117.74

      比转速$ {n}_{\mathrm{s}} $

      $$ {n}_{\mathrm{s}}=\frac{3.65n\sqrt{Q}}{{H}^{3/4}}$$ (1)

      根据表1,经计算,ns=104.25,属于中比转速。

      本文设计了7组口环,其中4号为标准口环,其他组则依次增加或减少0.12±0.02 mm,如表2所示。在本试验中,口环间隙为双边数值,每次试验前后除了更换口环之外,其他工况保持不变。

      表 2  口环间隙参数

      Table 2.  Parameters of seal ring clearance

      口环编号上口环内
      直径/mm
      上间隙
      变化量/mm
      下口环内
      直径/mm
      下间隙
      变化量/mm
      1124.35−0.35117.38−0.36
      2124.47−0.23117.50−0.24
      3124.59−0.11117.63−0.11
      4124.700117.740
      5124.820.12117.860.12
      6124.930.23117.960.22
      7125.060.36118.090.35
    • 图1所示为立式安装离心泵的闭式试验台,通过3只YT-580圆筒形橡胶隔振器将离心泵弹性安装在泵组支架上,每个隔振器包括2个КРМ-250橡胶环和4个СU-100橡胶块,其中弹性元件的性能参数如表3所示,隔振器的性能参数如表4所示,隔振元件的结构如图2图3所示。泵体采用三面悬挂式安装,在进口端以及出口端设置橡胶挠性接管以减弱管路振动的传递。选用清水为流体介质,在一个标准大气压下进行验。除了口环间隙参数改变,在保证其他运行工况不变情况下,同时对泵扬程、转速、轴功率和机脚、基座振动进行测量[6]。采用试验台架现有的流量及压力传感器,振动传感器安装与隔振器上、下端。

      图  1  离心泵的闭式试验台

      Figure 1.  Closed circuit test platform of centrifugal pump

      表 3  弹性元件的性能参数

      Table 3.  Parameters for elastic component

      型号方向额定
      载荷/N
      额定载荷下
      静变形/mm
      静刚度/
      (N·mm−1
      动刚度/
      (N·mm−1
      自由振动
      频率/Hz
      КРМ-250R24503.9±0.97201 2009.5~12.5
      Z8823.8±0.9230
      CU-100Z980$5.0_{ - 0.5}^{ + 1.5}$2303609.5

      表 4  隔振器的性能参数

      Table 4.  Parameters for vibration isolator

      型号方向额定
      载荷/N
      额定载荷下
      静变形/mm
      静刚度/
      (N·mm−1
      动刚度/
      (N·mm−1
      YT-580X,Y60763.9±0.91 7402 800
      Z5684$5.0_{ - 0.5}^{ + 1.5}$1 3802 240

      图  2  КРМ-250型元件的结构示意图

      Figure 2.  Structure diagram of component КРМ-250

      图  3  CU-100型元件的结构示意图

      Figure 3.  Structure diagram of component CU-100

      表3中,KPM-250橡胶环的R,Z方向分别表示径向和轴向,CU-100橡胶块的Z方向表示垂向。表4中,YT-580圆筒形橡胶隔振器的Z方向表示垂向,X,Y方向表示横向。

    • 每次更换密封口环之后,均在稳定工况下进行离心泵的性能测试试验,其扬程特征数据如表5所示,不同口环间隙下的扬程曲线如图4所示。根据离心泵的流量−扬程流量公式[7],其扬程为

      $$ H=\sum \limits_{i=0}^{m}{a}_{i}{Q}^{i} $$ (2)

      式中,aim为拟合参数,其中i=0, 1, ···, m

      表 5  不同口环间隙下的扬程特征数据

      Table 5.  Head characteristic datas of different seal ring clearance

      口环编号峰值流量/(m3·h−1峰值扬程/m开口程度a2拟合优度R2
      111.3729.145.4×10-30.991 1
      25.5128.974.1×10-30.985 4
      310.0327.565.6×10-30.984 6
      49.3027.195.9×10-30.977 6
      59.7527.396.3×10-30.969 4
      67.2126.496.4×10-30.960 9
      77.4326.247.6×10-33

      图  4  不同口环间隙下的扬程曲线

      Figure 4.  Head curves of different seal ring clearance

      随着口环间隙的增加,1~7号口环扬程曲线的顶点逐渐向纵坐标零点移动,且扬程-流量曲线的抛物线开口程度随之变小,而离心泵的扬程-流量性能也逐级下降。当口环间隙增加时,叶轮进口处回流的增加将引起容积损失增加,进而导致扬程减少,同时扬程-流量曲线的峰值点流量也逐渐递减。

      在本次试验中,选取m=2,经计算,回归直线对观测值的拟合优度R2均不小于95%。随着口环间隙的增加,容积泄露将引起间隙回流有所增加,而回流与主流混合将改变叶轮内部的流体状态,从而使叶轮出口处的流场速度有所下降,导致离心泵的扬程峰值和扬程性能随之降低。在相同的工况点条件下,口环间隙越大,扬程越低;当间隙最小时,扬程最高。

    • 不同口环间隙下的轴功率数据如表6图5所示,随着离心泵的流量增加,轴功率也近似线性增加。口环间隙将对功率曲线的截距和斜率造成影响,随着口环间隙的增加,0流量所需的轴功率逐渐升高,而40 m3流量所需的轴功率则逐渐降低,其中0流量条件下所消耗的轴功率主要用于补偿因口环间隙回流带来的容积损失。当口环间隙增加时,在小流量范围内,由于间隙回流有所增加,所以需要更多的轴功率才能输出液体,口环间隙越大,其所需要的轴功率越高;在30~40 m3/h流量范围内(标准工况),回流能量在低压区与主流的混合作用将降低叶轮因旋转带动而产生的内阻,所以高流量范围内的轴功率将趋于一致,随着流量增加且口环间隙越大时,其所需要的轴功率越低。

      表 6  不同口环间隙下的功率数据

      Table 6.  Data for the power of different seal ring clearance

      口环轴功率变化率
      /(kW·m3·h)
      0流量的轴功率
      /kW
      40 m3流量的
      轴功率/kW
      10.044 82.515 94.307 9
      20.041 32.636 54.288 5
      30.042.7094.309
      40.036 82.832 24.304 2
      50.036 12.906 44.350 4
      60.031 82.973 54.245 5
      70.02593.11024.2662

      图  5  不同口环间隙下的功率曲线

      Figure 5.  Power curves of different seal ring clearance

    • 离心泵的效率计算公式为

      $$ \eta =\frac{\rho gHQ}{P} $$ (3)

      式中:η为泵的效率;ρ为泵输送液体的密度;g为重力加速度;H为扬程;Q为流量;P为轴功率。

      根据测试结果,离心泵的效率性能曲线如图6所示。随着离心泵流量的增加,其效率先升高而后降低;随着口环间隙的增加,离心泵的效率随之降低,即效率-流量曲线逐级向下移动。

      图  6  不同口环间隙下的效率曲线

      Figure 6.  Efficiency curves of different seal ring clearance

    • 将所采集的振动信号输入LMS采集仪,然后导入计算机并利用Matlab对时域信号加汉宁窗进行数据处理,用以分析离心泵功率随频率的变化关系(下文简称功率谱)。本文的试验采样频率fs=25 600 Hz,对信号进行小波包分析时[8],选择db6(Matlab中小波分解重构的一种代码)小波基来进行$ N $=4层小波包分解。根据小波包的计算公式[9]

      $$ f=\frac{{f}_{\mathrm{s}}}{{2}^{N+1}} $$ (4)

      式中:f为每层小波包的频带宽度;N为小波分解层数。经计算,f=800 Hz,所以下文将对0~800 Hz频带段的功率谱进行详细分析。

    • 图7所示为不同口环间隙下的测点功率谱对比结果,由图7可知,随着间隙回流的增加,测点在20,30,50,210 Hz频率处出现了特征振动峰。根据固有频率公式以及离心泵的质量和刚度系数,得出20 Hz为固有频率对应的振动谱峰,50 Hz为转频和电流频率对应的混合峰,50 Hz为轴频振动峰。随着口环间隙的增加,20,30,210 Hz处的线谱强度变化较小,而50 Hz轴频的波动较大。在300~500 Hz的流体振动频率段,振动能量强度先增加后减小,且高频区域的能量幅值整体较高[10]

      图  7  测点功率谱

      Figure 7.  The power spectrum of sensor point

      图8所示为测点的特征谱峰信息,随着口环间隙的增加,50 Hz对应的线谱在1~3号口环间隙下的振动能量强度逐级下降,且在4~5号口环处达到最小值,而在6~7号口环处则逐渐升高。

      图  8  不同特征频率下的功率谱

      Figure 8.  The power spectrums of different characteristic frequency

      本文试验所采用的离心泵为双吸泵,其具有扬程高、流量大等特点,所以工程应用较为广泛。这种泵型具有如下特点:其叶轮实际上由2个背靠背的叶轮组合而成,从叶轮流出的水流最终汇入一个蜗壳中;它相当于2个相同直径的单吸叶轮同时工作,所以在同样的叶轮外径下,其流量可以增加一倍;其叶轮结构对称,没有轴向力,运行较为平稳。

      在本文试验中,1~7号口环均为上/下口环间隙同增同减,其轴向力的影响可以忽略不计。然而,当离心泵过负荷或负荷不足时,蜗壳式泵腔内产生的作用于叶轮上的横向力将与叶轮出口处的扬程成一定比例,所以横向力对高扬程的单级叶轮泵的影响很大[11]

    • 根据理论研究结果,叶轮口环间隙对泵腔内流体的流动影响较大,随着间隙值的增加,流体低压区将逐渐向蜗室反向扩散,且流体速度也随之增加。由图7可知,在300~500 Hz处出现了350 Hz叶频谱峰,由于1号口环条件下的摩擦力成分突出,所以从1号到2号口环的叶频处峰值呈下降趋势;4号标准口环条件下的功率谱峰值最大。在500 Hz以上的更高频段,随着口环间隙的增加,回流能量逐渐提高,线谱随之变宽,而能量强度相应降低[12]

    • 本文通过搭建离心泵的外特性和激励特性一体化试验平台,测量了泵体测点的振动信号功率谱,经分析,口环间隙对离心泵性能的影响具体如下:

      1)离心泵扬程和效率受口环间隙变化的影响较大,当间隙增加时,离心泵的扬程和效率随之下降;而间隙变化对额定流量下的轴功率影响则较小。

      2)对于单级双吸式离心泵,口环间隙对离心泵横向力的影响较大,并将进一步影响离心泵的轴频振动强度。

      3)离心泵的高频结构振动也受口环间隙变化的影响,当口环间隙增加时,回流将使离心泵的流体脉动有所增强,进而导致振动能量向高频处逐渐集中。

参考文献 (12)

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