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X舵潜艇空间旋回运动控制系统设计

夏极 黄斌

夏极, 黄斌. X舵潜艇空间旋回运动控制系统设计[J]. 中国舰船研究, 2020, 15(3): 155-160. doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01501
引用本文: 夏极, 黄斌. X舵潜艇空间旋回运动控制系统设计[J]. 中国舰船研究, 2020, 15(3): 155-160. doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01501
XIA Ji, HUANG Bin. Design of space turning motion control system of X-rudder submarine[J]. Chinese Journal of Ship Research, 2020, 15(3): 155-160. doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01501
Citation: XIA Ji, HUANG Bin. Design of space turning motion control system of X-rudder submarine[J]. Chinese Journal of Ship Research, 2020, 15(3): 155-160. doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01501

X舵潜艇空间旋回运动控制系统设计

doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01501
基金项目:  
详细信息
    通讯作者:

    夏极,男,1982年生,博士,工程师。研究方向:动力装置自动化与仿真技术,潜艇操纵与控制技术。E-mail:ffhb5204@163.com

  • 中图分类号: U664.36

Design of space turning motion control system of X-rudder submarine

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出版历程
  • 收稿日期:  2018-12-20
  • 修回日期:  2019-05-01
  • 刊出日期:  2020-06-05

X舵潜艇空间旋回运动控制系统设计

doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01501
    基金项目:   
    通讯作者: 夏极,男,1982年生,博士,工程师。研究方向:动力装置自动化与仿真技术,潜艇操纵与控制技术。E-mail:ffhb5204@163.com
  • 中图分类号: U664.36

摘要: [目的] 为了解决潜艇X舵的空间旋回运动控制问题,采用模糊控制方法设计X舵空间旋回模糊操纵系统。 [方法] 构造权限模糊系统,以解决旋回过程中X舵对于纵倾、横倾的控制力分配问题。对潜艇水平面定深和空间变深旋回控制进行仿真。 [结果] 研究表明,设计的潜艇X舵空间旋回模糊控制系统具有较好的控制效果,能实现无纵倾无横倾旋回运动。 [结论] 验证了X舵空间旋回模糊控制系统的有效性,对于潜艇操纵有一定的参考借鉴价值。

English Abstract

夏极, 黄斌. X舵潜艇空间旋回运动控制系统设计[J]. 中国舰船研究, 2020, 15(3): 155-160. doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01501
引用本文: 夏极, 黄斌. X舵潜艇空间旋回运动控制系统设计[J]. 中国舰船研究, 2020, 15(3): 155-160. doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01501
XIA Ji, HUANG Bin. Design of space turning motion control system of X-rudder submarine[J]. Chinese Journal of Ship Research, 2020, 15(3): 155-160. doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01501
Citation: XIA Ji, HUANG Bin. Design of space turning motion control system of X-rudder submarine[J]. Chinese Journal of Ship Research, 2020, 15(3): 155-160. doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01501
参考文献 (7)

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