X舵潜艇空间旋回运动控制系统设计

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X舵潜艇空间旋回运动控制系统设计

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夏极, 黄斌. X舵潜艇空间旋回运动控制系统设计[J]. 中国舰船研究, 2020, 15(3): 155-160. doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01501

引用本文:

夏极, 黄斌. X舵潜艇空间旋回运动控制系统设计[J]. 中国舰船研究, 2020, 15(3): 155-160. doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01501

XIA Ji, HUANG Bin. Design of space turning motion control system of X-rudder submarine[J]. Chinese Journal of Ship Research, 2020, 15(3): 155-160. doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01501

Citation:

XIA Ji, HUANG Bin. Design of space turning motion control system of X-rudder submarine[J]. Chinese Journal of Ship Research, 2020, 15(3): 155-160. doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01501

X舵潜艇空间旋回运动控制系统设计

doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01501

夏极^1,,
黄斌²

1 海军装备部驻武汉地区第二军事代表室, 湖北武汉 430064;
2 海军工程大学动力工程学院, 湖北武汉 430033

基金项目:

通讯作者:
夏极,男,1982年生,博士,工程师。研究方向:动力装置自动化与仿真技术,潜艇操纵与控制技术。E-mail:ffhb5204@163.com

中图分类号: U664.36

Design of space turning motion control system of X-rudder submarine

XIA Ji^1
,,
HUANG Bin²

1 Wuhan Second Military Representative Office, Naval Armament Department of PLAN, Wuhan 430064, China;
2 College of Power Engineering, Naval University of Engineering, Wuhan 430033, China

Funds:

摘要: [目的] 为了解决潜艇X舵的空间旋回运动控制问题，采用模糊控制方法设计X舵空间旋回模糊操纵系统。 [方法] 构造权限模糊系统，以解决旋回过程中X舵对于纵倾、横倾的控制力分配问题。对潜艇水平面定深和空间变深旋回控制进行仿真。 [结果] 研究表明，设计的潜艇X舵空间旋回模糊控制系统具有较好的控制效果，能实现无纵倾无横倾旋回运动。 [结论] 验证了X舵空间旋回模糊控制系统的有效性，对于潜艇操纵有一定的参考借鉴价值。
- 潜艇 /
- 操纵性 /
- 潜艇X舵 /
- 空间旋回 /
- 模糊控制
Abstract: [Objectives] In order to solve the problem of space turning motion control for the X-rudder submarine,a fuzzy control system for turning of the X-rudder submarine is designed by using the fuzzy control method. [Methods] A weight fuzzy system for the X-rudder was designed to solve the problem of the control power distribution of the X-rudder for pitch and roll. In addition,the horizontal depth-keeping and space depth-changing turning control were simulated and analyzed. [Results] The results show that the X-rudder submarine space turning fuzzy control system designed in this paper has excellent control effect which could realize no pitch and no roll turning. [Conclusions] The effectiveness of space turning control of X-rudder is verified,which has certain reference value for submarine control.
- submarine /
- maneuverability /
- X-rudder of submarine /
- space turning /
- fuzzy control

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X舵潜艇空间旋回运动控制系统设计

doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01501

夏极^1,,
黄斌²

1 海军装备部驻武汉地区第二军事代表室, 湖北武汉 430064;

2 海军工程大学动力工程学院, 湖北武汉 430033

基金项目:

通讯作者: 夏极,男,1982年生,博士,工程师。研究方向:动力装置自动化与仿真技术,潜艇操纵与控制技术。E-mail:ffhb5204@163.com

收稿日期: 2018-12-20
修回日期: 2019-05-01
刊出日期: 2020-06-05

中图分类号: U664.36

关键词:

摘要: [目的] 为了解决潜艇X舵的空间旋回运动控制问题，采用模糊控制方法设计X舵空间旋回模糊操纵系统。 [方法] 构造权限模糊系统，以解决旋回过程中X舵对于纵倾、横倾的控制力分配问题。对潜艇水平面定深和空间变深旋回控制进行仿真。 [结果] 研究表明，设计的潜艇X舵空间旋回模糊控制系统具有较好的控制效果，能实现无纵倾无横倾旋回运动。 [结论] 验证了X舵空间旋回模糊控制系统的有效性，对于潜艇操纵有一定的参考借鉴价值。

English Abstract

夏极, 黄斌. X舵潜艇空间旋回运动控制系统设计[J]. 中国舰船研究, 2020, 15(3): 155-160. doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01501

引用本文:

夏极, 黄斌. X舵潜艇空间旋回运动控制系统设计[J]. 中国舰船研究, 2020, 15(3): 155-160. doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01501

XIA Ji, HUANG Bin. Design of space turning motion control system of X-rudder submarine[J]. Chinese Journal of Ship Research, 2020, 15(3): 155-160. doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01501

Citation:

XIA Ji, HUANG Bin. Design of space turning motion control system of X-rudder submarine[J]. Chinese Journal of Ship Research, 2020, 15(3): 155-160. doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01501

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