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无人船集群队形重构的目标任务分配

吕光颢 彭周华 王丹 窦伟滔

吕光颢, 彭周华, 王丹, 窦伟滔. 无人船集群队形重构的目标任务分配[J]. 中国舰船研究, 2018, 13(6): 101-106. doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01362
引用本文: 吕光颢, 彭周华, 王丹, 窦伟滔. 无人船集群队形重构的目标任务分配[J]. 中国舰船研究, 2018, 13(6): 101-106. doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01362
LV Guanghao, PENG Zhouhua, WANG Dan, DOU Weitao. Target assignment in formation reconfiguration for swarms of unmanned ships[J]. Chinese Journal of Ship Research, 2018, 13(6): 101-106. doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01362
Citation: LV Guanghao, PENG Zhouhua, WANG Dan, DOU Weitao. Target assignment in formation reconfiguration for swarms of unmanned ships[J]. Chinese Journal of Ship Research, 2018, 13(6): 101-106. doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01362

无人船集群队形重构的目标任务分配

doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01362
基金项目: 国家自然科学基金资助项目(61673081,51579023);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132016313,3132018306);国家重点研发计划重点专项资金资助项目(2016YFC0301500);大连高层次人才创新创业计划资助项目(2016RQ036);辽宁省高校创新性人才资助项目(LR2017014)
详细信息
    作者简介:

    吕光颢,男,1995年生,硕士生。研究方向:无人船自主决策。E-mail:lv1120170090@dlmu.edu.cn;王丹,男,1960年生,博士,教授,博士生导师。研究方向:无人船编队控制,电力电子技术。E-mail:dwang@dlmu.edu.cn;窦伟滔,男,1996年生,硕士生。研究方向:无人船编队控制。

    通讯作者:

    彭周华(通信作者),男,1982年生,博士,教授,博士生导师。研究方向:海洋航行器制导与控制,无人船集群控制。E-mail:zhpeng@dlmu.edu.cn

  • 中图分类号: U674.91

Target assignment in formation reconfiguration for swarms of unmanned ships

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  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2018-07-22
  • 刊出日期:  2018-12-25

无人船集群队形重构的目标任务分配

doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01362
    基金项目:  国家自然科学基金资助项目(61673081,51579023);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132016313,3132018306);国家重点研发计划重点专项资金资助项目(2016YFC0301500);大连高层次人才创新创业计划资助项目(2016RQ036);辽宁省高校创新性人才资助项目(LR2017014)
    作者简介:

    吕光颢,男,1995年生,硕士生。研究方向:无人船自主决策。E-mail:lv1120170090@dlmu.edu.cn;王丹,男,1960年生,博士,教授,博士生导师。研究方向:无人船编队控制,电力电子技术。E-mail:dwang@dlmu.edu.cn;窦伟滔,男,1996年生,硕士生。研究方向:无人船编队控制。

    通讯作者: 彭周华(通信作者),男,1982年生,博士,教授,博士生导师。研究方向:海洋航行器制导与控制,无人船集群控制。E-mail:zhpeng@dlmu.edu.cn
  • 中图分类号: U674.91

摘要: [目的] 针对无人船编队队形重构中的目标分配问题,提出一种队形重构目标分配方法。 [方法] 首先,在目标点固定的情况下,通过各无人船的当前位置,生成基于距离的收益函数。其次,以拍卖理论为基础,根据无人船队形重构中目标分配的快速性要求,针对传统拍卖算法在重构分配中可能存在的无可行解问题,提出基于最大迭代次数的拍卖终止机制,分散部分计算量,从而缩短分配时间。 [结果] 仿真结果表明,与匈牙利法相比,所提方法针对大规模无人船集群队形重构能够快速给出目标任务分配方案。 [结论] 所提方法能为无人船集群队形重构中目标分配问题以及无人船自主决策研究提供一定的参考。

English Abstract

吕光颢, 彭周华, 王丹, 窦伟滔. 无人船集群队形重构的目标任务分配[J]. 中国舰船研究, 2018, 13(6): 101-106. doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01362
引用本文: 吕光颢, 彭周华, 王丹, 窦伟滔. 无人船集群队形重构的目标任务分配[J]. 中国舰船研究, 2018, 13(6): 101-106. doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01362
LV Guanghao, PENG Zhouhua, WANG Dan, DOU Weitao. Target assignment in formation reconfiguration for swarms of unmanned ships[J]. Chinese Journal of Ship Research, 2018, 13(6): 101-106. doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01362
Citation: LV Guanghao, PENG Zhouhua, WANG Dan, DOU Weitao. Target assignment in formation reconfiguration for swarms of unmanned ships[J]. Chinese Journal of Ship Research, 2018, 13(6): 101-106. doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01362
参考文献 (12)
补充材料:
2018-6-101_en.pdf

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