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基于模型预测控制的潜艇水平面航迹控制算法

张子昌 林莉 徐雪峰 赵光

张子昌, 林莉, 徐雪峰, 赵光. 基于模型预测控制的潜艇水平面航迹控制算法[J]. 中国舰船研究, 2019, 14(3): 172-178. doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01335
引用本文: 张子昌, 林莉, 徐雪峰, 赵光. 基于模型预测控制的潜艇水平面航迹控制算法[J]. 中国舰船研究, 2019, 14(3): 172-178. doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01335
Zhang Zichang, Lin Li, Xu Xuefeng, Zhao Guang. Track control algorithm for submarine in the horizontal plane based on model predictive control[J]. Chinese Journal of Ship Research, 2019, 14(3): 172-178. doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01335
Citation: Zhang Zichang, Lin Li, Xu Xuefeng, Zhao Guang. Track control algorithm for submarine in the horizontal plane based on model predictive control[J]. Chinese Journal of Ship Research, 2019, 14(3): 172-178. doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01335

基于模型预测控制的潜艇水平面航迹控制算法

doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01335
基金项目: 装备预研船舶重工联合基金资助项目(6141B04020307)
详细信息
    作者简介:

    张子昌,男,1995年生,硕士生。研究方向:潜艇操纵控制技术。E-mail:1906338951@qq.com

    通讯作者:

    林莉,女,1967年生,博士,研究员。研究方向:潜艇操纵控制技术。E-mail:linli9511@163.com

  • 中图分类号: U664.82

Track control algorithm for submarine in the horizontal plane based on model predictive control

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出版历程
  • 收稿日期:  2018-06-30
  • 刊出日期:  2019-06-18

基于模型预测控制的潜艇水平面航迹控制算法

doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01335
    基金项目:  装备预研船舶重工联合基金资助项目(6141B04020307)
    作者简介:

    张子昌,男,1995年生,硕士生。研究方向:潜艇操纵控制技术。E-mail:1906338951@qq.com

    通讯作者: 林莉,女,1967年生,博士,研究员。研究方向:潜艇操纵控制技术。E-mail:linli9511@163.com
  • 中图分类号: U664.82

摘要: [目的] 为解决潜艇在水平面运动中的航迹控制问题, [方法] 首先建立潜艇的水平面动力学和运动学模型,然后通过视线导航法(LOS)建立潜艇的水平面航迹控制误差模型,将水平面的航迹控制问题转化为跟踪动态的期望艏向角问题,最后针对该问题设计基于状态空间形式的模型预测控制算法。 [结果] 仿真结果表明,提出的LOS与预测控制算法结合的航迹控制算法能够有效解决潜艇的航迹控制问题,且通过模型预测控制算法可解决潜艇方向舵舵角与舵速受约束的问题。 [结论] 设计的潜艇航迹控制算法对后续航迹控制系统的开发具有参考意义。

English Abstract

张子昌, 林莉, 徐雪峰, 赵光. 基于模型预测控制的潜艇水平面航迹控制算法[J]. 中国舰船研究, 2019, 14(3): 172-178. doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01335
引用本文: 张子昌, 林莉, 徐雪峰, 赵光. 基于模型预测控制的潜艇水平面航迹控制算法[J]. 中国舰船研究, 2019, 14(3): 172-178. doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01335
Zhang Zichang, Lin Li, Xu Xuefeng, Zhao Guang. Track control algorithm for submarine in the horizontal plane based on model predictive control[J]. Chinese Journal of Ship Research, 2019, 14(3): 172-178. doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01335
Citation: Zhang Zichang, Lin Li, Xu Xuefeng, Zhao Guang. Track control algorithm for submarine in the horizontal plane based on model predictive control[J]. Chinese Journal of Ship Research, 2019, 14(3): 172-178. doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01335
参考文献 (11)

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