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无人水面艇推进系统模型辨识

向伦凯 李晓 蒋云 杨咏林

向伦凯, 李晓, 蒋云, 杨咏林. 无人水面艇推进系统模型辨识[J]. 中国舰船研究, 2019, 14(Supp 1): 7-11,22. doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01200
引用本文: 向伦凯, 李晓, 蒋云, 杨咏林. 无人水面艇推进系统模型辨识[J]. 中国舰船研究, 2019, 14(Supp 1): 7-11,22. doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01200
Xiang Lunkai, Li Xiao, Jiang Yun, Yang Yonglin. Model identification of unmanned surface vehicle propulsion system[J]. Chinese Journal of Ship Research, 2019, 14(Supp 1): 7-11,22. doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01200
Citation: Xiang Lunkai, Li Xiao, Jiang Yun, Yang Yonglin. Model identification of unmanned surface vehicle propulsion system[J]. Chinese Journal of Ship Research, 2019, 14(Supp 1): 7-11,22. doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01200

无人水面艇推进系统模型辨识

doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01200
基金项目: 2016年湖北省省院合作专项资金资助项目(科鄂育字[2017]11号)
详细信息
    作者简介:

    李晓,女,1983年生,硕士,高级工程师。研究方向:无人艇智能控制。E-mail:lixiao@sf-auto.com

    通讯作者:

    向伦凯,男,1990年生,硕士,工程师。研究方向:无人艇智能控制。E-mail:xianglunkai@sf-auto.com

  • 中图分类号: U661.73

Model identification of unmanned surface vehicle propulsion system

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出版历程
  • 收稿日期:  2018-02-26
  • 刊出日期:  2019-12-11

无人水面艇推进系统模型辨识

doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01200
    基金项目:  2016年湖北省省院合作专项资金资助项目(科鄂育字[2017]11号)
    作者简介:

    李晓,女,1983年生,硕士,高级工程师。研究方向:无人艇智能控制。E-mail:lixiao@sf-auto.com

    通讯作者: 向伦凯,男,1990年生,硕士,工程师。研究方向:无人艇智能控制。E-mail:xianglunkai@sf-auto.com
  • 中图分类号: U661.73

摘要: [目的] 提出一种能简单、快速获取无人水面艇推进系统经验模型的方法。 [方法] 在理论模型的基础上,通过Z型操舵、定常回转以及发动机稳定转速试验,获取实船运动数据,搭建基于Simulink Project的开发平台,完成对喷水推进系统关键参数的估计、辨识以及仿真对比,从而得到实船推进系统经验模型。 [结果] 经验证,采用该方法所得推进系统模型正确、合理。 [结论] 所做研究可为无人水面艇控制系统的开发奠定基础。

English Abstract

向伦凯, 李晓, 蒋云, 杨咏林. 无人水面艇推进系统模型辨识[J]. 中国舰船研究, 2019, 14(Supp 1): 7-11,22. doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01200
引用本文: 向伦凯, 李晓, 蒋云, 杨咏林. 无人水面艇推进系统模型辨识[J]. 中国舰船研究, 2019, 14(Supp 1): 7-11,22. doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01200
Xiang Lunkai, Li Xiao, Jiang Yun, Yang Yonglin. Model identification of unmanned surface vehicle propulsion system[J]. Chinese Journal of Ship Research, 2019, 14(Supp 1): 7-11,22. doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01200
Citation: Xiang Lunkai, Li Xiao, Jiang Yun, Yang Yonglin. Model identification of unmanned surface vehicle propulsion system[J]. Chinese Journal of Ship Research, 2019, 14(Supp 1): 7-11,22. doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.01200
参考文献 (14)

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